Undefined index: imagen y Undefined variable: formato

[herzbazi]

Código PHP:

if(isset($_POST["oculto"]) and $_POST["oculto"]=="ok"){
 
      $foto=$_FILES['imagen']['tmp_name'];
      $foto_formato=$_FILES['imagen']['type'];
      switch ($foto_formato){
      case 'image/jpeg':
      $formato=".jpg";
        break;
      case 'image/png':
      $formato=".png";
      break;
      }
    $nombre='imggaleria/galeria'.mt_rand(0,1000).$formato;
    copy($foto,$nombre);
      $sql="update proyectos set proyectos='".$_POST["geleria"]."', imagen='$nombre' where id=".$_GET["id"]." ";
      mysql_query($sql);
 
      $sql2="update  proyectoespecifico set proyectos='".$_POST["geleria"]."'";
      mysql_query($sql2);
    //  header("Location: listar-galeria.php");
      }
 

tengo dudas me guarda la ruta en la base de datos pero no sube la imagen a la carpeta y no guarda su extencion tampoco , me podran ayudar gracias