consultas con relaciones many-to-many ?

[skanskan]

Buenas.

Estoy estudiando/repasando un poco bases de datos.
Para crear relaciones many-to-many entre dos tablas A y B se suele crear una tercera tabla C (llamada pivot table, joint table o de otras maneras) con campos de A y de B. Y se crean relaciones 1-to-many entre esa tabla C con A y entre C y B.
Eso lo he visto en algún texto y en video.

Pero lo que no encuentro es como usar luego esas tablas.

Por ejemplo si tenemos información que relaciona a los padres con sus hijos y a los alumnos con sus hijos (pudiendo tener cada padre varios hijos y cada hijo varios padres (divorciados)) ...
¿Qué consulta usariamos en SQL para saber que padres tiene un niño?
¿Qué consularía usaremos para saber que hermanos tiene un niño?
¿Alguna solución más simple?

Por ejemplo

Padres, Hijos:
Pepe, Josito
Pepe, Anita
Maria, Josito
Sofia, Anita
Sofia, Vicentito
Manolo, Vicentito

(nombres iguales en este caso son la misma persona).

Esta pregunta la hago en la sección de SQL Server pero me sirve también una respuesta para MySQL, Access, etc...
Cualquier otro ejemplo me sirve igual.

saludos.