como sacar la calidad de un video de youtube mendiante api en php

[erozwashere]

Hola que tal acualmente recogo datos de un video de youtube de la siguiente manera

Código PHP:

$datos_video_youtube = simplexml_load_file("http://gdata.youtube.com/feeds/api/videos/".$id_video."");
$titulo = $datos_video_youtube->title;
$calidad = $datos_video_youtube->quality;
 
echo $titulo; // funciona correctamente
echo $calidad; // no muestra nada :/
 

alguien sabe?