http://support.microsoft.com/kb/816731/es
En el link de arriba dice basicamente que muy probablemente estas logueado digamos con la cuenta "patito" de la maquina con windows 7 y en la maquina "servidor" tienes alojada otra cuenta que se llama igual y esta no tienes derechos para dicha carpeta.
Me imagino que trabajas en un grupo de trabajo de windows.
Cuando compartes cosas bajo grupo de trabajo el compartamiento usual para "autenticar" es el siguiente:
1. Intentas acceder a un recurso compartido de la PC servidor
2. Esta lee tus credenciales de windows que trae "adjuntas" tu sesion de usuario.
3. Busca en su grupo de usuarios para ver si tu usuario y clave coincide con una que el tenga almacenanada en "usuarios y grupos"
4. Si si tiene una con mismo nombre y clave la usa para acceder a los recursos con ella y utilizar dichos derechos para darte o denegarte un recurso.
5. Si no coincide con un usuario que tenga entonces en local te lanza el mensaje de que introduzcas unas credenciales "validas" para acceder al recurso.
Entonces tienes de DOS: o duplicar usuarios y claves en la pc que funciona como servidor, para que sea igual a los usuarios que tengas en las maquinas.
O crear usuarios diferentes que no esten en el PC servidor para que te pida las credenciales.