Cita: The field Sindicato\GestionBundle\Entity\Usuario#grupoid is on the owning side of a bi-directional relationship, but the specified mappedBy association on the target-entity Sindicato\GestionBundle\Entity\Grupo# does not contain the required 'inversedBy' attribute.
Lo que te quiere decir el error es que a la entidad Grupo no contiene el inversedBy que debe de tener en una relación bidireccional en la notación ManyToMany ManyToOne.
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