lo que podrias hacer es meter el formulario en un div asi
//en el html
<div id="ContendorForm">
//aca va todo el formulario con todos los campos etc ..
</div>
// el el codigo js podrias hacer
setTimeout("document.getElementById('ContendorForm ').style.display = 'none'; ",2000);
cuando se ejecuta el codigo oculta el contendor del formulario con otodo lo que tenga dentro, osea el formulario je ,
el tiempo que es en este ejemplo 2000 lo podes cambiar , saludos