Podrías cargar el formulario vía Ajax, enviando el identificador del registro que deseas editar, luego, en un archivo externo, realizas la búsqueda en la BD de los datos que correspondan con ese registro, los devuelves y en el primer archivo, los recepcionas para rellenar los campos del formulario. Para guardarlos, el proceso sería parecido, a menos que no desees usar Ajax y entonces solo guardarías los datos como lo sueles hacer con otros formularios.
Ya se trato anteriormente ese tema por acá:
Como cargar formulario en ajax
Saludos
Edito: No vi que ya habías encontrado la solución.
