Segun tu ejemplo , te tocaria llamar a cada variable por separado y recibirlas de igual manera.
Código HTML:
Ver original<td><input name="chkarroz" type="checkbox" id="checkbox" value="arroz" />Arroz
</td> <td><input name="txtarroz" type="text" id="valor" placeholder="Cantidad" value="" /></td> <td><input name="chkfideo" type="checkbox" id="checkbox" value="fideo" />Fideo
</td> <td><input name="txtfideo" type="text" id="valor" placeholder="Cantidad" value="" /></td>