Respecto a mi duda anterior, sigo sin poder resolverla:
Si quisiera, seleccionar todos aquellos "tipos de problema" que fueron seleccionados en las subcategorias, ¿Cómo seria? Tomando en cuenta lo siguiente: 
En el segundo combo, tengo subcategorias, que son extraídas de mi bd, y a su vez, necesito que busque en otra tabla para traerme lo que necesito:  
 Código PHP:
    //declaro una variable, 'subcategoria' hace referencia al nombre que se le asignó a el select
$buscar4 = isset($_POST['subcategoria']) ? $_POST['subcategoria'] : NULL; 
$query_autos = "SELECT * FROM autos WHERE Tipo_Prob = '$buscar4'"; 
    
  El select que se utiliza:  
 Código PHP:
    
<?php
    $categorias = mysql_query("select id_cat, categoria from categorias");
    $sub_categorias = mysql_query ("select id_cat, id_sub, subcategoria from subcategorias");
?>
    <form id="form1" name="form1" method="post">
//Categorias
        <select name="categoria" id="categoria">
            <option selected="selected">Seleccione una categoria</option>
            <?php  
                while($categoria = mysql_fetch_array($categorias))
                    echo "<option value=\"$categoria[id_cat]\">$categoria[categoria]</option>";
            ?>
        </select>
//Subcategorias
        <select name="subcategoria" id="subcategoria" size="10">
            <option selected="selected" data-categoria="0">Seleccione una sub-categoria</option>
            <?php  
                while($sub_categoria = mysql_fetch_array($sub_categorias))
                    echo "<option value=\"$sub_categoria[id_sub]\" data-categoria=\"$sub_categoria[id_cat]\">$sub_categoria[subcategoria]</option>";
            ?>
        </select>   
  Espero que alguien pueda ayudarme 

 Ya que no consigo que me traiga ningún resultado. :(