Bueno, lo que debes hacer es usar las taxonomías. Con ellas podés categorizar tus artículos tal como vos necesitás.
Luego, con el tema de las urls, lo que debés hacer es instalar el módulo pathauto, que te permite automatizar tus urls en base a diferentes tokens. En tu caso deberías configurar las urls para los términos y categorías.
https://www.drupal.org/project/pathauto
Espero que te sirva, ya tenés con qué empezar a toquetear Drupal.
Saludos.