Reducir nombre y quitar caracteres raros

[nimaki25]

intente asi:

Código PHP:

$formatos = array ('jpg','jpeg','png','gif');
if(isset($_POST['enviar'])){
  
    if(isset($_FILES['fotosavisos'])){
     $rutas = array('', ''); // Inicializas con dos rutas vacías
             //Subida de Archivos
            foreach($_FILES['fotosavisos']['tmp_name'] as $key => $nombresTemporal)
            {   
                //asignamos un nombre unico para que no se repita si el nombre de la  imagen ya existe en el servidor
                //$nombreUnico=  md5( time());
                
                
                               
                //Nombre del Arreglo generado con el input fotosavisos
                $nombres=$_FILES['fotosavisos']['name'][$key];
                
                //Obtenemos la extension del archivo
                //$nombreUnico=substr(md5($nombres),0 , 10);
                $nombreUnico=  md5( time());
                
                $nombreUnico=  substr($nombreunico,0,10 );
                $extension = explode(".", $_FILES['fotosavisos']['name']); 
                
                $ext = end($extension); 
                
                $nombres= preg_replace('#[^a-z.0-9]#i', '', $nombres);
                
                //Nombre Temporal de la Imagen (Generada por el servidor)
                $nombresTemporal=$_FILES['fotosavisos']['tmp_name'][$key];
                        //Tamaño de la Imagen
                $tamaño=$_FILES['fotosavisos']['size'][$key];
                        //Tipo de Imagen
                $tipo=$_FILES['fotosavisos']['type'][$key];
               
                //Ruta en Servidor
               $rutaFinal="../imagenes_avisos/".$nombreUnico.$nombres.$ext;
               $rutaFinalSQL="imagenes_avisos/".$nombreUnico.$nombres.$ext; //VALIDAR QUE ESTA RUTA EXISTA
 

pero me tira estos errores:

Notice: Undefined variable: nombreunico in C:\xampp\htdocs\avisos\crud\insert.php on line 36

Warning: explode() expects parameter 2 to be string, array given in C:\xampp\htdocs\avisos\crud\insert.php on line 37

Warning: end() expects parameter 1 to be array, null given in C:\xampp\htdocs\avisos\crud\insert.php on line 39