Solucionado... :) de esta manera
Código HTML:
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
var cuentaInputs=$('#elementos').children().length;
$("#Sproyectos").change(function () {
$("#Sproyectos option:selected").each(function () {
proy=$(this).val();
$.post("queries/query_wp.php", { proy : proy }, function(opciones3){
$("#Swp"+cuentaInputs).html(opciones3);
});
});
})
var algo="Swp"+cuentaInputs;
$("#Swp"+cuentaInputs).change(function () {
$("#Swp1 option:selected").each(function () {
id=$(this).val();
$.post("queries/query_task.php", { id : id }, function(opciones){
$("#Stask"+cuentaInputs).html(opciones);
});
});
})
$('#agrega').click(function(){
cuentaInputs++;
$('<br class="fila'+cuentaInputs+'" /> <br class="fila'+cuentaInputs+'"/><select class="fila'+cuentaInputs+'" id="Swp'+cuentaInputs+'" name="wp'+cuentaInputs+'"><option value="0">Select WP</option></select> <select class="fila'+cuentaInputs+'" id="Stask'+cuentaInputs+'" name="task'+cuentaInputs+'"><option value="0">Select Task</option></select> ').appendTo('#inputs');
$("#Sproyectos option:selected").each(function () {
proy=$(this).val();
$.post("queries/query_wp.php", { proy : proy }, function(opciones3){
$("#Swp"+cuentaInputs).html(opciones3);
});
});
$("#Swp"+cuentaInputs).change(function () {
$(this).find("option:selected").each(function () {
id=$(this).val();
$.post("queries/query_task.php", { id : id }, function(opciones){
$("#Stask"+cuentaInputs).html(opciones);
});
});
})
});
});
</script>
<div id="elementos">
<form id="datos" action="prueba.php" method="post" >
<div id="inputs">
<p id="demo"></p>
<select id="Sproyectos" name="proy" onchange="myFunction()">
<option value="0">Select Project</option>
<?php
$proyecto = obtenerTodosLosProyectos();
foreach ($proyecto as $proy) {
echo '<option value="'.$proy->id.'">'.utf8_encode($proy->acronimo).'</option>';
}
?>
</select>
<br /><br />
<select id="Swp1" name="wp1">
<option value="0">Select WP</option>
</select>
<select id="Stask1" name="task1">
<option value="0">Select Task</option>
</select>
</div>
<input type="button" id="agrega" value="+">
<br /><br /><br />
<center><button type="button" /> </center>
</form>
</div>
</body>
Espero que sea de ayuda para quien lo pueda necesitar