abrir un cerradura.. de una puerta.. de verdad? una de esas que se ponen en las casas? jajajaj..
si es asi.., no solo es java.. tambien es electronica..
en la parte se soft.. revisate
http://jusb.sourceforge.net/
en la parte electronica.. hay mucho que aprender..
o bien.. pasar a arduino.. es mas simple..
igual necesitariamos saber si queres abrirla con la pc.. o bien programar un micro para que abra o cierre...
con esos.. datos sobre un proyecto tan ambicioso. nos quedamos cortos.