Haces un SUBSELECT con la información requerida y lo unes mediante un JOIN hacia tus datos de origen.
Este seria tu subselect
Código SQL:
Ver originalSELECT código, MAX(fecha) FROM tablaA GROUP BY código
NOTA: Después de ver el post del buen LIBRAS, quiero decir que a mi me da mucha pena (en mi pueblo le dicen de otra forma), hacer la chamba completa.