Insertar datos con un WHILE PHP

[Jlopez2014]

ya voy entendiendo mas la dinamica, más los datos los lee e imprime en el mismo formulario pero no se insertan en la base de datos, asi quedó mi código:

Código PHP:

if($btn=="Agregar"){
        $nopedido=$r[0];
        $nopro=$_POST["foo"];
        $cantidad=$_POST["foo"];
        $obs=$_POST["foo"];
        
        foreach($_POST['foo'] as $k => $v){
    echo $k . ' ' . $v . '<br />';
}
        
        $sql="insert into contenidopedido values ($nopedido,'$nopro','$cantidad','$obs')";
 

y esta es la linea que trae los datos a la tabla basado en la consulta

Código PHP:

<?php
$sql="
SELECT MAX(cotizaciones.nocotizacion), cotizaciones.idproducto, cotizaciones.cantidad, cotizaciones.observaciones
FROM cotizaciones
INNER JOIN pedidos 
GROUP BY cotizaciones.idproducto";
        $cs=mysql_query($sql,$cn);
        echo"<center>
<table border='3'>
<tr>
<td>Desc. Producto</td>
<td>Cantidad Cotizada</td>
<td>Cantidad Solicitada</td>
<td>Observaciones</td>
</tr>";
        while($resul=mysql_fetch_array($cs)){
            $var=$resul[0];
            $var1=$resul[1];
            $var2=$resul[2];
            $var3=$resul[3];
            
            
            echo "<tr>
<td><input name='foo[]' type='text'  value='$var1' size='15' readonly/></td>
<td><input name='foo[]' type='text'  value='$var2' size='15' readonly/></td>
<td><input name='foo[]' type='text'  value='' size='15'/></td>
<td><input name='foo[]' type='text'  value='' size='15'/></td>
 
</tr>";
            }
            
            echo "</table><tr align='center'><td colspan='2'><input type='submit' name='btn1'value='Agregar'/>
</center>";
?>