Bucle foreach

[Triby]

Con una sola vez que recorras los posts puedes obtener el resultado deseado:

Código PHP:

$prof = ""; // Inicializas para comparar
$sep = ""; // Para separar los nombres
 
foreach($posts as $post) { 
    if($prof != $post->name_teacher) {
          // Este if es para evitar un cierre al inicio de la cadena
          if($prof != "") {
               echo "\"];\n";
          }
          echo "Lista[\"{$post->name_teacher}\"] = [";
          $sep = "";
    }
    echo "$sep\"{$post->name_student}\"";
    $sep = ", ";
};
// Cierre al final
echo "\"];\n";