Muchas gracias por tu atención de verdad, no sabes lo que me esta costando jaja. Soy relativamente nuevo en symfony2 así que se duro conmigo con el fin de que aprenda :) que es lo más me importa.
Aquí tienes las entidades:
Marca -->
http://codepad.org/Spz8Hcbm
Modelo -->
http://codepad.org/4qTmVr5x
No se si será problema de ellas, pero vamos que cuando hago las consultas normales me relaciona todo sin problemas, así que supongo que las relaciones están correctamente.
Un saludo y gracias de nuevo por tu tiempo!