Casi no entiendo tu pregunta así que intentaré darte una respuesta(además de lo obvio que parece que ninguna de tus tablas tiene una clave primaria autoincrementable). Lo primero que no entiendo es si solo queres hacer el query de la tabla previas o la de alumnos. Como lo veo solo tenes que hacer lo siguiente
pr, al, ma son para distinguir a que tabla pertenecen, podenes poner las que queras no precisamente las que puse yo.