Al final ya lo solucioné y he agregado el codigo para que descagu el archivo que muestra el XML
Código:
Private Sub ProcesarXML()
Dim dirDestino As String
dirDestino = "C:\lnxgest\lnxprintserver\spool\"
Try
Dim documentoxml As XmlDocument
Dim nodelist As XmlNodeList
Dim nodo As XmlNode
documentoxml = New XmlDocument
'documentoxml.Load("c:\pedro-gestion\demoweb.xml")
documentoxml.Load("http://localhost/lnxgest/webservices/index.php?printer=PRT1")
nodelist = documentoxml.SelectNodes("/G/trabajo")
For Each nodo In nodelist
Dim idimagen = nodo.Attributes.GetNamedItem("id").Value
Dim nodo1 = nodo.ChildNodes(0).InnerText
TextBox1.Text = TextBox1.Text & "id " & idimagen & " fichero " & nodo1 & vbCrLf
My.Computer.Network.DownloadFile("http://localhost/lnxgest/files/spool/" & nodo1, dirDestino & nodo1)
Next
Catch ex As Exception
MsgBox(ex.ToString())
End Try
End Sub