URL contruída en form action

[Fronesis]

Buenas a todos.

Estoy intentando construir una url a partir del atributo action de un form.

Mi idea es que la url se construya en base a los datos introducidos en el formulario propiamente dicho. Es decir:

<form id="form_directorio" name="form_directorio"
action="<?php echo url_friendly_directorio+VARIABLE;?>"
method='post'>

VARIABLE debería ser obtenida del value de un select del mismo form que he puesto arriba.

¿Cómo rescato la variable para construir la url?

Muchas gracias!!!