Filtros marca/modelo symfony2

[codek_orz]

Buenas, tengo una cosa en mi proyecto que no se muy bien como solucionar, es la siguiente:
Tengo dos entidades (marcas y modelos) en los que tengo una vista que muestra todos los modelos, bien, ahora quiero meter en esta vista un formulario que contenga un select con todas las marcas para buscar los modelos de esa marca. El problema es que nosé como enfocarlo, pensé en crear un FormType para la búsqueda llamarlo en el controlador, pasárselo a la vista y que cuando se busque vaya a otra ruta donde hace el query que tengo en mi repositorio. Pero pensé que es estúpido hacer mas consultas a la base de datos cuando ya tengo todos los modelos, filtrarlos. La cosa que nosé muy bien como hacerlo, ¿alguien puede iluminarme?