Hola radge
Supongamos que tienes 2 Forms, Form1,Form2 en el Form2 existe un TextBox con un valor y lo quieres usar desde el Form1, seria asi.
Código:
Dim MiVariable As String = Form2.TextBox1.Text
En todo momento para usar un control de otro form, lo llamaras por su nombre.
Código:
Tuform.TuControl [FormClientes.DataGridView_Listado.currentRow]
Por ejemplo.
Saludos.
