Bueno, lo primero es que como lo planteas el SP no esta devolviendo nada, la funcion PRINT solo pone lo que le mandas por pantalla, una forma de poder hacerlo seria la siguiente (SQL SERVER 2012):
Código:
CREATE PROCEDURE sp_prueba
@CADENA char(10) OUTPUT
AS
BEGIN
@CADENA='inicio'
END
Asi cuando se ejecute el SP
Código:
DECLARE @temporal char(10)
EXECUTE @temporal= sp_prueba
PRINT @temporal
Asi se devolveria el dato manipulado en el SP si lo que buscas es devolver una tabla desde la cual hacer consultas, lo recomendable es una funcion