Acción al llegar a un punto en el scroll

[iEnrique]

Hola,

He estado dando vueltas buscando la forma en la que algunas páginas web activan una función Javascript al llegar a un punto con el scroll. No me importa si lo debo hacer con Javascript o en jQuery, pero la verdad es que no tengo ni idea de como hacerlo y no sé con cual de los dos es posible o si se puede con ambos.

Muchas gracias a todos,
un saludo,
Enrique.