crea varios archivos , digamos
navbar.php (aqui solo pones el código de tu menú)
footer.php (aqui solo pones el código de tu footer)
luego con php (aclaro para que lo puedas ver funcionando es neceserio que tengas dependiendo de tu sistema operativo un servidor local o bien subierlo a tu host) yo uso wamp por que uso windows.
Código HTML:
Ver original<!DOCTYPE html>
<?php include_once('navbar.php');?>
aqui pones tu el contendio de tu web. ( lo varias dependiendo de la seccion donde te encuentras)
<?php include_once('footer.php');?>
espero te sea de utilidad