Consultar registros que no se encuentren en otra tabla

[robertty55]

Buenas noches compañeros, tengo una pequeña duda con una consulta, es que tengo 2 tablas unidas por una clave foranea y necesito mostrar los registros de la primera, que no estén en la segunda. Ejem:

empleados
id
nombre
apellido

gerentes
id
empleados_id
cargo_id
gerencia_id

Necesito una consulta que me saque todos los empleados de la tabla empleados que no tengan un cargo de gerente.

Espero su ayuda :)