mostrar registros dependiendo de otra tabla

[roboty]

Tengo dos tablas una de articulos y otra de ventas, lo que quiero es mostrar en pantalla los articulos que tienen echa minimo una venta, las tablas serian algo asi:

articulos
id_articulo
articulo
fecha

ventas
id_ventas
factura
id_articulo

hice algo asi:

Código MySQL:

select articulos.articulo from articulos inner join ventas on articulos.id_articulo=ventas.id_articulo
 

La consulta no me funciona como se espera ya que me repite los articulos tantas veces como ventas tenga y lo que intento es mostrar cada articulo que ha tenido almenos una venta pero sin que se repita.
saludos