Cita: Me aparece el error "not unique table/alias". Entiendo que se debe a que menciono la misma tabla varias veces.
¿Cómo debe quedar la consulta para que no me de error?
Como en cualquier otro DBMS, incluyendo Oracle, SQL Server, DB2, Informix, Firebird... Usando alias.
Más allá de eso, tu tabla "ayuda_largos" parece estar mal diseñada, porque expresaría una relación N:M, y lo que muestras implicaría que no está normalizada.