posicionamiento de divs

[siddartha23]

Te recomiendo que uses clases cuando te des cuenta que algunos elementos van a compartir algunas características, por ejemplo en tu código las tres cajas de contenido miden lo mismo de ancho y están centradas dentro de #cuerpo, por lo tanto lo que necesitarías es crearles una clase .contenido con margin: 0 auto y width:650px.

Y para dejarlos como en la imagen le pones un padding al #cuerpo y al segundo contenido le pones un margin-top y margin-bottom para separarlos...