Cita:
Iniciado por bathorz 
Clases a la vista: collapse, navbar-collapse, nav, navbar-nav, navbar-text, navbar-right.
¿En sónde está la clase navbar?
Es una superior solo puse un pequeño fragmento pero también intente con coger la clase navbar-collapse con JQuery
Código:
<div class="row">
<div class="col-md-* col-xs-*">
<nav class="navbar navbar-default" role="navigation">
<div class="container-fluid">
<div class="navbar-header">
<button type="button" class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target="#menu">
<span class="sr-only">Toggle navigation</span>
<span class="icon-bar"></span>
<span class="icon-bar"></span>
<span class="icon-bar"></span>
</button>
<a class="navbar-brand" href="#/">BackEnd</a>
</div>
<!-- NAVBAR INFO -->
<div class="collapse navbar-collapse" id="menu">
<ul class="nav navbar-nav">
<li><a href="#/prueba">Prueba</a></li>
<li><a href="#/prueba/prueba2">Prueba</a></li>
</ul>
<p class="navbar-text navbar-right">{{userText}} {{username}}
<button ng-click="salir()">{{salirText}}</button>
</p>
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</div>
</nav>
</div>
</div>
Este seria entero, perdón debería haberlo puesto