Prueba de la siguiente manera:
Cambia:
Código PHP:
//Ruta en Servidor
$rutaFinal="imagenes_avisos/".$nombres;
Por:
Código PHP:
//Ruta en Servidor
$rutaFinal[]="imagenes_avisos/".$nombres;
Y ahora cambia.
Código PHP:
$modelo->insertValues="'titulo',$titulo";
$modelo->insertValues="'img_1',$rutaFinal";
$modelo->insertValues="'img_2',$rutaFinal";
Por
Código PHP:
$modelo->insertValues="'titulo',$titulo";
$Contador = 0;
foreach($rutaFinal as $Ruta){
$Contador++;
$modelo->insertValues="'img_'.$Contador, $Ruta";
}
Con esto lo que estás haciendo es que guardas las rutas en un array cada vez que subes una, y después recorres ese array agregando los campos según las rutas de las imágenes.