Error en la conversion de un String a Double en un Servlet

[chuidiang]

Estaría bien saber qué error da exactamente y cual es la línea 30, pero si nos fiamos del título del post "Error en la conversion de un String a Double", imagino que el error será una de estas líneas

double v_a=Double.parseDouble(valora);
double v_b=Double.parseDouble(valorb);
double v_c=Double.parseDouble(valorc);

Si es así, el problema es que valora, valorb o valorc contendrán algo que no se puede convertir a double. Revisa que llega algo que sí puede ser convertido (no es null, no es una cadena vacía, etc). Revisa también el tema del . y la coma decimal, Double.parseDouble() requiere punto decimal y no admite coma decimal.

Se bueno.