Efectivamente ese link si funciona pero a la fecha tuve a modificar algo mas para que me funcione:
1. Descargamos el
ZendSkeletonApplication-master.zip
2. nos ubicamos en el proyecto y escribimos: php composer.phar self-update
3. y luego: php composer.phar install
4. luego: php composer.phar require doctrine/doctrine-orm-module:0.8.*
5. php composer.phar require zendframework/zend-developer-tools:dev-master
y con eso ya tengo corriendo el doctrine 2 en zf2, hay algunas otras cosillas que modificar pero esta en el manual de Marco piveta el link del anterior post