Mostrar Intervalo Fecha y Hora en PHP

[galaktico]

Buenas tardes, estoy necesitando mostrar la diferencia entre 2 fechas.

En la base de datos los campos de fecha los puse como "DateTime".

En fin lo que pude hacer hasta ahora es lo siguiente:

Código PHP:

<?php 
$fecha1="2014-07-17 00:00:00";
$fecha2="2014-07-20 00:01:00";
 
$diferencia = strtotime ($fecha2) - strtotime ($fecha1);
echo "Tardaste: $diferencia";
?>
 

Pero me devuelve como resultado "Tardaste: 259200", pero en realidad necesito que me devuelva, "Tardaste: 3 días y 1 minuto".

Me podrán ayudar?

Muchas Gracias de antemano.