Mira a ver si en vez de la llamada original puedes hacer esta
Calendar cal = DatatypeConverterImpl.parseDateTime("tu cadena")
Creo que está obsoleta, pero si funciona ya esta. En general esta obsoleta porque la clase que tu tienes debe ser del paquete com.sun.xml.bind y la documentación dice que en su lugar se use la del paquete javax.xml.bind
Ahi va el fuente de la clase (no sé si es la que tienes tú), para que puedas ver posibles métodos
https://svn.java.net/svn/jaxb~versio...erterImpl.java
Se bueno.