actualizar campo

[ocp001a]

SET orden = '$orden'

Ahí estás indicando que en la columna orden meta una cadena ($orden) ya que colocas los apóstrofes, y posiblemente tu base de datos es "estricta", prueba a no usarlos:

SET orden = $orden

así a menos que tu variable $orden contenga un valor que no sea entero, debe funcionar, de cualquier forma, haz un hecho a $orden para que vea si contiene o no un entero.