Cita: Ahora mismo con tu consulta, me dice que no reconoce pr.idpersona
Fíjate cuál es el nombre correcto del campo en la tabla "profesionales". Como dije, estoy haciendo una suposición. Obviamente el campo relacional no es ese.
Cita: Ya puestos, me puedes recomendar un buen libro para aprender bien ha realizar consultas?

Bueno, en realidad el 99% de las preguntas y dudas referentes a uso de queries y funciones propias, se responden en el
manual de referencia, como en todos los DBMS.
Los casos especiales, es decir aquellos que surgen de determiados problemas, no se pueden aprender en manual. Sólo se aprenden a resolver por experiencia, trabajando.
Lo que sí debes tener en claro es
por lo menos el modelo relacional y la normalizacion de bases de datos. Una base bien diseñada permite consultas claras y eficientes (no necesariamente consultas simples).