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Iniciado por TIFORO 
Me he fijado que hay páginas web que tiene el mismo contenido, es decir la misma página web tanto como un dominio.com o un dominio.es
Por ejemplo: decimoarte.com y decimoarte.es
Con una simple redirección 301 o con un alias o parking de dominio aparcándolo en tu hosting.
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Iniciado por TIFORO ¿Esto Google lo interpreta como contenido duplicado por tener dos páginas exactamente iguales?
Con una simple redirección 301 que puedes configurar desde tu cpanel al aparcar un dominio evitas el contenido duplicado y de esta forma google no te penaliza. Es decir no lo considera contenido duplicado.
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Iniciado por TIFORO ¿Esto se realiza en hostings diferentes para el dominio.com y el dominio.es? Es decir en cada hosting va alojado el mismo proyecto dos veces pero en diferentes hosting para sus dominios, debido esto Google penaliza.
¿O solamente es un redireccionamiento del dominio por lo que no es necesario dos hosting?
Tal y como comentas desde el mismo hosting aparcas el otro dominio con una redirección 301.
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Iniciado por TIFORO Y por último para el dominio.com y dominio.es necesita de forma independiente realizar un posicionamiento en cada uno de los dominios
Solo puedes posicionar el .com y el otro déjalo con la redirección. Solo debes hacer el trabajo en el dominio principal y no en el aparcado.