Duda con consulta

[gnzsoloyo]

En realidad, no hay ningún error. Lo que pasa es que sólo uno de los registros cumple con la premisa de total <=24.
Para que quede claro, voy a reconstruir la tabla en base a tu descripción y agregarle los datos indicados por ti:

Código MySQL:

mysql> DROP TABLE IF EXISTS existencia ;
Query OK, 0 rows affected (0.03 sec)
 
mysql> CREATE TABLE IF NOT EXISTS existencia (
    ->     id INT UNSIGNED AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
    ->     fecha DATE,
    ->     idproducto INT UNSIGNED,
    ->     costo DECIMAL(10 , 2 ),
    ->     cantidad INT UNSIGNED
    -> );
Query OK, 0 rows affected (0.05 sec)
 
mysql> INSERT INTO existencia
    -> VALUES
    -> (1, '2014-07-03', 1, 8.10, 10),
    -> (2, '2014-07-04', 1, 8.05, 15),
    -> (3, '2014-07-05', 1, 8.12, 20);
Query OK, 3 rows affected (0.00 sec)
Records: 3  Duplicates: 0  Warnings: 0
 

Ahora, vamos a ejecutar sólo la subconsultla interna, sin la exterior ni la condición, de modo que se vea qué valores va obteniendo la columna "TOTAL":

Código MySQL:

mysql> SELECT
    ->     id,
    ->     fecha,
    ->     idproducto,
    ->     costo,
    ->     cantidad,
    ->     (@T:=@T + cantidad) total
    -> FROM
    ->     existencia
    ->          JOIN
    ->     (SELECT @T:=0) i
    -> ORDER BY fecha DESC;
+----+------------+------------+-------+----------+-------+
| id | fecha      | idproducto | costo | cantidad | total |
+----+------------+------------+-------+----------+-------+
|  3 | 2014-07-05 |          1 |  8.12 |       20 |    20 |
|  2 | 2014-07-04 |          1 |  8.05 |       15 |    35 |
|  1 | 2014-07-03 |          1 |  8.10 |       10 |    45 |
+----+------------+------------+-------+----------+-------+
3 rows in set (0.00 sec)
 

Como puedes ver, sólo uno de los registros es menor o igual a 24, por lo que si pongo tu query, el resultado es:

Código MySQL:

mysql> SELECT id, fecha, idproducto, costo, cantidad, total
    ->   FROM
    -> (SELECT id, fecha, idproducto, costo, cantidad, @t := @t + cantidad as total
    ->     FROM existencia JOIN (SELECT @t := 0) i
    ->    ORDER BY fecha DESC) q
    ->  WHERE total<=26;
+----+------------+------------+-------+----------+-------+
| id | fecha      | idproducto | costo | cantidad | total |
+----+------------+------------+-------+----------+-------+
|  3 | 2014-07-05 |          1 |  8.12 |       20 |    20 |
+----+------------+------------+-------+----------+-------+
1 row in set (0.00 sec)
 

Lo que es totalmente correcto.
Entonces, el "error" consiste en que quieres tomar los registros sobre un valor que no es el "total", sino la "cantidad" de cada uno. Creo que lo que tienes es un error de definición de lo que realmente quieres obtener...
Básicamente, el campo a comparar para que salgan los tres registros, no es ese:

Código MySQL:

mysql> SELECT
    ->     id, fecha, idproducto, costo, cantidad, total
    -> FROM
    ->     (SELECT
    ->         id,
    ->             fecha,
    ->             idproducto,
    ->             costo,
    ->             cantidad,
    ->             @t:=@t + cantidad as total
    ->     FROM
    ->         existencia
    ->     JOIN (SELECT @t:=0) i
    ->     ORDER BY fecha DESC) q
    -> WHERE
    ->     cantidad <= 26;
+----+------------+------------+-------+----------+-------+
| id | fecha      | idproducto | costo | cantidad | total |
+----+------------+------------+-------+----------+-------+
|  3 | 2014-07-05 |          1 |  8.12 |       20 |    20 |
|  2 | 2014-07-04 |          1 |  8.05 |       15 |    35 |
|  1 | 2014-07-03 |          1 |  8.10 |       10 |    45 |
+----+------------+------------+-------+----------+-------+
 

Encontré este otro codigo que si funciona pero solo en mysql y no se como aplicarlo para usarlo en PHP

El código SQL no es "aplicable" a PHP. PHP no interpreta SQL, ni MySQL entiende PHP. Son entornos de existencia diferentes. PHP lo único que puede hacer es enviar la query a MySQL, e interpretar lo que MySQL le responde. En ese sentido, con PHP lo que debes hacer es usar los resultados.