Deberias usar un array asociativo como mencionan en la respuesta anterior, te detallo el error que estas cometiendo por si no quedo claro
Código PHP:
Ver originalforeach ($nav as $emp) {
submenu($emp); //Primer vuelta $emp = "Manualidades básicas"
}
function submenu ($elemento) { // $elemento = "Manualidades básicas"
foreach ($elemento as $e) { //foreach ( "Manualidades básicas" as $e) [B]error[/B]