Revisa como estás recibiendo la fecha y adáptala al formato adecuado:
Código PHP:
Ver original// Esto es para ver el contenido, elimina la línea cuando lo resuelvas
// Suponiendo que viene en formato dd/mm/yyyy
// Conviertes en array para crear el formato adecuado
$fec = explode('/', $_POST['fecha']);
// $fec[0] es el día, $fec[1] es el mes y $fec[2] el año
// Creando el formato yyyy-mm-dd
$nfecha = "{$fec[2]}-{$fec[1]}-{$fec[0]}";