Necesito solucionar problema warning con foreach

[LordYo]

¡Vaya! Pues me he quedado en blanco. Sigue saliéndome error así:

Código PHP:

$nav = array("Manualidades básicas", "Fofuchas", "Literatura", "Especiales"); // Menú principal
// Acceso a las secciones:
$dir_basicas = "manualidades-basicas/";
$dir_fofuchas = "fofuchas/";
$dir_literatura = "literatura/";
$dir_especiales = "especiales/";
 
/ Sub-menú de Manualidades Basicas:
$basicas = array(
    "Mandalas" => $sub_basicas[0], 
    "Marcapáginas" => $sub_basicas[1],
    "Posavasos" => $sub_basicas[2],
    "Pulseras de gomitas" => $sub_basicas[3]
    );
// Sub-menú de Fafuchas
$fofuchas = array (
    "¿Qué son las fofuchas?" => $sub_fofuchas[0],
    "Galería de fofuchas" => $sub_fofuchas[1],
    "Fofucha personalizada" => $sub_fofuchas[2])
    ;
// Sub-menú de Literatura Mística
$literatura = array("Narrativa" => $sub_literatura[0],
    "Relatos" => $sub_literatura[1],
    "Poesía" => $sub_literatura[2]
    );
// Submenú de Especiales
$especiales = array("Organitas" => $sub_especiales[0],
    "Cuadros con mandalas" => $sub_especiales[1],
    "Cuadros personalizados" => $sub_especiales[2]
    );
 
// Acceso a las subsecciones:
$sub_basicas = array($dir_basicas."mandalas.php", $dir_basicas."marcapaginas.php", $dir_basicas."posavasos.php", $dir_basicas."pulseras-de-gomitas.php"); // Sub-menú del menú de Manualidades Básicas
$sub_fofuchas = array($dir_fofuchas."que-son-las-fofuchas.php", $dir_fofuchas."galeria-de-fofuchas.php", $dir_fofuchas."fofucha-personalizada.php"); // Sub-menú del menú de Fofuchas
$sub_literatura = array($dir_literatura."narrativa.php", $dir_literatura."relatos.php", $dir_literatura."poesias.php"); // Sub-menú de Literatura
$sub_especiales = array($dir_especiales."organitas.php", $dir_especiales."cuadros-con-mandalas.php", $dir_especiales."cuadros-personalizados.php"); // Sub-menú de Especiales
 
function submenu ($elemento) {
    global $sub_basicas, $sub_fofuchas, $sub_literatura, $sub_especiales;
    $sub;
    switch($elemento) {
        case "Manualidades básicas":
            $sub = $sub_basicas;
            break;
        case "Fofuchas":
            $sub = $sub_fofuchas;
            break;
        case "Literatura":
            $sub = $sub_literatura;
            break;
        default:
            $sub = $sub_especiales;
            break;
    };
    
    foreach ($elemento as $e) {
        echo "<li>$e
                        <ul>";
            foreach ($sub as $nombre => $dir) {
                    echo "<li><a href=\"$dir\">$nombre</a></li>
                            </ul>
                        </li>";
            }
    }
}
 
foreach ($nav as $emp) { // $emp = elemento de menu principal
                            submenu($emp);
}
 

¿Cómo hago para asociar el elemento del menú principal con el submenú respectivo? ¡Me he quedado en blanco...