¿ Como puedo mostrar páginas padre, hijas, ...?

[TMeister]

Debes usar get_pages algo así:

Código PHP:

$pages = get_pages(
    array(
        'child_of' => $post->ID
    )
);
 

Con esto obtienes las paginas hijas de X, el como debes mostrarlas depende del diseño y eso es maquetación, no entiendo como debe funcionar con tu "selecciona en el menú de la web" ni "en la columna izquierda" es mejor que pongas un mockup para ver que deseas hacer.