Página wordpress con variable por GET en facebook, etc

[chichote]

Las url amigables no influyen en lo que facebook captura. Debes por un lado tener correctamente el title de tu pagina, ademas debes agregar los meta open graph que utiliza facebook para rastrear info y saber como debe compartir un contenido, ya sea video, audio, articulo, etc.

Y como dice TMeister, debes utilizar el debug de facebook.

Si hay algún concepto que no entiendes, google te ayudara jejeje

saludos y exito