Perdón, no tuve en cuenta que los divs podrían estar ocultos desde un comienzo.
Para ese caso el js sería el siguiente:
Código:
$('.boton').on('click',function(){
$('.descripcion:visible').slideToggle('fast');
$('.descripcion#descripcion'+$(this).attr('id')).slideToggle('fast');
})
No se como insertar un iframe como lo hiciste vos con el ejemplo, pero éste es el link al mismo funcionando:
http://jsfiddle.net/W2JnV/
Saludos!