Mostrar solo un registro relacionado

[gnzsoloyo]

Incluyendo la posibilidad de que varie imagenes en cada consulta, podría ser:

Código MySQL:

SELECT titulo_producto, imagen 
FROM 
    (SELECT  titulo_producto, imagen 
    FROM productos P INNER JOIN imagenes I ON P.id_producto = I.id_producto
    ORDER BY RAND()) T1
GROUP BY titulo_producto;