Como lo que llega al archivo que procesa los datos es un array, utiliza la función
implode
, con la cual convertirás al array en una cadena conformada por los valores que contiene y unidos por un caracter que elijas, que en este caso tendría que ser una coma.
De esta manera, el valor de
$param20
será '1, 2, 3' y ya podrás insertar esa secuencia de valores en la BD.
Saludos