insertar datos mysq sin autoincrement

[pateketrueke]

¿Pero entonces necesitas incrementar dicho valor de algún modo y para qué?

Es decir, para eso está diseñado un campo auto_increment y si no explicas exactamente lo que buscas es difícil sugerir algo.

En todo caso no veo la necesidad de hacer un for() ¿para qué? ¿para incrementar un valor?

Volvemos a lo mismo, tal vez no deberías re-inventar la rueda, pero si aún así buscas una posible solución podrías usar MAX() para obtener el valor máximo de determinada columna, entonces ahí le sumas y listo.