¿Te aseguraste de que el
id del formulario coincida con el que colocaste en el código?
Sería bueno que muestres la última implementación que hiciste para poder ayudarte. Por cierto, asegúrate de que el código JavaScript esté justo antes de la etiqueta
</body> para que afecte al resto de elementos, no lo coloques en la cabecera, a menos que utilices una función que ejecute el código luego de la carga del DOM.