Creo que te faltó buscar 'Ventana modal'.
Básicamente, consta de dos elementos en bloque como pueden ser un
<div> o un
<section> (implementado en HTML5), los cuales deben estar ocultos mediante estilos (CSS), luego, cuando pulses el botón de registro, mediante código JavaScript, modificas los estilos y logras hacerlos aparecer. El primero de los dos elementos debe ocupar todo el espacio en pantalla para que los demás elementos no puedan ser accesibles, mientras que el segundo debe estar centrado y tener un tamaño menor al anterior, en el cual se mostraría el formulario de registro que deseas añadir.
Un pequeño y sencillo ejemplo:
Como ves, todo está en la hoja de estilos y el código JS. Adáptalo a tus necesidades.
Saludos